1887年に、眞崎仁六が「眞崎鉛筆製造所」（まさきえんぴつせいぞうじょ）を東京市四谷区（現在の東京都新宿区四ツ谷地区）内藤新宿1番地にて創業。その後、1918年に横浜市神奈川町（現在の横浜市神奈川区）に「大和鉛筆」が誕生し、両者が合併して「眞崎大和鉛筆」としたのが始まり。
1901年に、国産初の量産型鉛筆3種類を、当時の逓信省（後の郵政省、現総務省・日本郵政・NTTグループ）への納品に成功。これを記念して、1903年に、「3種」や創業者の家紋「三鱗（みつうろこ）」などを表す意味で、赤い三つのひし形を模した「三菱」をロゴマークとして商標登録した（登録番号18865）。なお、三菱グループが商標登録を行ったのは1914年のことである。
1952年には、正式に社名を「三菱鉛筆」と変更し、現在に至る。
賃貸天国
天までとどけ
天使の羽
東京ブギ住まいネット
桃色吐息
奈良の素敵な散歩
猫踊り
白菜ちゃんのブログ
悲しいサンゴ礁
鼻ピー将ちゃんの奮闘記
不二夫の日記
平凡な日々
北海道地域生活のコツ
魔法使いサリー
未来のビジネス
木の葉
野菜生活秘伝
優心のナイショ話
柚葉の焼け石に水
遊歩道
1985年には、これまでに培った開発力やノウハウを活かし、化粧品事業として株式会社ユニコスモを設立し、ペンタイプの化粧品を開発・販売、OEMを行なっている。
uni（ユニ）
1958年発売。製図からデッサンにまで使用できる品質を目指して生み出され、日本における高級鉛筆の嚆矢となった商品。1ダースセットには、プラスチックケース入り（消しゴム付き）と紙ケース入りの2種がある。マークシート仕様もある。
GOLD uni
1974年10月に発売。ハイユニの芯を使用してハイユニとユニの間に位置する製品として4種類を発売した。